La différence principale entre un moteur synchrone à aimant permanent (PMSM) et un moteur à induction est dans le rotor. études ¹ montrer que le pmsm a un Efficacité d'environ 2% 2% plus que une très efficace (IE3) moteur électrique à induction, à condition que le stator ait la même conception et le même entraînement à fréquence variable est utilisé pour contrôle. Dans ce cas, des moteurs électriques synchrones à aimants permanents par rapport aux autres moteurs électriques ont le meilleur Performance: Puissance / Volume, couple / inertie, etc.

Constructions et types de moteurs synchrones à aimants permanents

un moteur synchrone à aimant permanent, comme tout moteur électrique rotatif, se compose d'un rotor et d'un étagère Le stator est la partie fixe Le rotor est la rotation partie.

Typiquement, le rotor est situé à l'intérieur du stator du moteur électrique, il existe également des structures avec un rotor externe - Inside Out Electric Moteurs.

le rotorconsiste en des aimants permanents Les matériaux à forte force coercitive élevée sont utilisés comme aimants permanents.

Selon la conception du rotor, les moteurs synchrones sont divisés dans:
• moteurs électriques avec pôle saillant Rotor;
• Moteurs électriques avec Non saillant Pôle Rotor.

Un moteur électrique avec non saillant Le rotor de la pôle a une inductance égale directe et quadrature L _ré = l _q , alors que Pour un moteur électrique avec rotor de pôle saillant, l'inductance en quadrature n'est pas égale au l _q ≠ l _ré .

En outre, selon la conception du rotor, le pmsm sont divisés dans:
• Aimant permanent de surface synchrone MOTEUR;
• Magnet permanent intérieur synchrone Moteur.
• 

  Rotor d'un moteur synchronisé à aimant permanent de surface

  

  Rotor d'un moteur synchronisé à aimant permanent intérieur

  le statorse compose d'un cadre extérieur et d'un noyau avec enroulement. Le design le plus courant avec deux- et triphasé enroulement.

  Selon la conception du stator, un moteur synchrone à aimant permanent peut être:
  • avec distribué Winding;
  • avec concentré enroulement.
  

  STATOR MOTEUR ÉLECTRIQUE AVEC ENDURAGE DISTRIBUÉ

  

  stator moteur électrique avec enroulement concentré

  distribuéappeler une telle enroulement, dans laquelle le nombre de machines à sous Pole et phase Q = 2, 3, ...., k.

  concentré appelé telle enroulement, dans laquelle le nombre de machines à sous Pole et phase Q = 1. Dans ce cas, les fentes sont uniformément espacées autour de la circonférence du stator. Les deux bobines formant l'enroulement peuvent être connectées à la fois en série et en parallèle. Le principal inconvénient de ces enroulements est l'impossibilité d'influencer sur la forme de la courbe EMF [2] .

  

  Troisième phase Circuit d'enroulement distribué

  

  Troisième phase Circuit d'enroulement concentré
  le forme de l'EMF arrièredu moteur électrique peut être:
  • trapézoïdal;
  • sinusoïdal.

  La forme de la courbe EMF dans le conducteur est déterminée par la courbe de distribution de l'induction magnétique dans l'écart autour du stator tour.

  On sait que l'induction magnétique dans l'écart sous le pôle saillant du rotor a une forme trapézoïdale. L'EMF induit dans le conducteur a le même forme. Si Il est nécessaire de créer un EMF sinusoïdal, puis les embouts de pôle sont donnés une telle forme que la courbe de distribution d'induction serait être proche de sinusoïdal. Ceci est facilité par les biseau biseaux des pointes de pôle du rotor [2] .

  Principe de fonctionnement d'un moteur synchrone

  le Principe de fonctionnement d'un moteur synchrone est basé sur l'interaction du champ magnétique rotatif du stator et du champ magnétique constant du rotor. le Concept du champ magnétique rotatif du stator d'un moteur synchrone est le même que celui d'un troisième phase moteur à induction .

  Le principe de fonctionnement d'un moteur synchrone est basé sur l'interaction de la champ magnétique rotatifdu stator et du champ magnétique constant de la rotor.

  arrêter

  
  Terrain magnétique rotatif d'un moteur synchrone

  Le champ magnétique du rotor, interagissant avec le courant alternatif synchrone des enroulements du stator, selon le ampère Loi, crée couple, forçant le rotor à tourner ( Suite ).

  Aimants permanents situés sur le rotor de la PMSM créer un champ magnétique constant champ. À une vitesse synchrone de rotation du rotor avec le champ de stator, les poteaux de rotor se verrouillent avec le champ magnétique rotatif du stator. À cet égard, le pmsm ne peut pas Démarrer elle-même quand il est connecté directement au triphasé Réseau actuel (courant actuel de la fréquence dans la grille de puissance 50Hz).

  Contrôle moteur synchrone à aimant permanent

  Un moteur synchrone à aimant permanent nécessite un système de contrôle, par exemple un entraînement à fréquence variableou un servo lecteur. Il existe un grand nombre de techniques de contrôle Mise en œuvre Control Systèmes. Le choix de la méthode de contrôle optimale dépend principalement de la tâche qui est placée devant le moteur électrique Les principales méthodes de contrôle d'un moteur synchrone à aimant permanent sont présentées dans la table ci-dessous.

  contrôler				avantages	désavantages
  sinusoïdal	scalaire			Schéma de contrôle simple	Le contrôle n'est pas optimal, ne convient pas aux tâches Où La charge variable, la perte de contrôle est possible
  	vecteur	Contrôle orienté sur le terrain	Avec capteur de position	Réglage lisse et précis de la position de rotation du rotor et de la vitesse de rotation du moteur, une grande plage de contrôle	nécessite un capteur de position de rotor et un puissant microcontrôleur à l'intérieur du système de contrôle
  			Sans Capteur de position	Pas de capteur de position du rotor requis. Réglage lisse et précis de la position de rotation du rotor et de la vitesse de rotation du moteur, une grande plage de contrôle, mais moins que avec capteur de position	Sans capteur Contrôle orienté sur le terrain sur plage de vitesse complète est possible uniquement pour pmmsm avec rotor de pôle saillant, un puissant système de contrôle est requis
  		Contrôle direct du couple		Circuit de commande simple, bonne performance dynamique, plage de contrôle large, sans capteur de position de rotor requis	couple élevé et ondulation de courant
  trapézoïdal	boucle ouverte			Schéma de contrôle simple	Le contrôle n'est pas optimal, ne convient pas aux tâches Où La charge variable, la perte de contrôle est possible
  	boucle fermée	Avec capteur de position (Hall Capteurs)		Schéma de contrôle simple	capteurs de salle Obligatoire. Il y a du couple ondulations. Il est destiné au contrôle de PMSM avec dos trapézoïdal EMF, quand Contrôle PMSM Avec le dos sinusoïdal EMF, le couple moyen est inférieur par 5%.
  		Sans capteur		Système de contrôle plus puissant requis	ne convient pas à la basse vitesse opération. Il y a du couple ondulations. Il est destiné au contrôle de PMSM avec dos trapézoïdal EMF, quand Contrôle PMSM Avec le dos sinusoïdal EMF, le couple moyen est inférieur par 5%.

  Méthodes populaires pour contrôler les moteurs synchrones à aimants permanents

  À Résoudre des tâches simples est généralement utilisé de manière trapézoïdale avec capteurs de hall (pour Exemple, ordinateur fans). À résoudre des problèmes nécessitant une performance maximale du lecteur électrique, orienté sur le terrain le contrôle est généralement sélectionné.

  contrôle trapézoïdal

  L'une des méthodes les plus simples de contrôle d'un moteur synchrone à aimant permanent est - trapézoïdal contrôle. Le contrôle trapézoïdal est utilisé pour contrôler le pmsm avec dos trapézoïdal EMF. Dans le même temps, cette méthode vous permet également de contrôler le pmsm avec un dos sinusoïdal EMF, mais le couple moyen de l'entraînement électrique sera inférieur de 5% et les ondulations de couple seront 14% du maximum Valeur. Il y a une commande trapézoïdale sans retour et avec rétroaction par le rotor position.

  le Contrôle de boucle ouverte (Sans Commentaires) n'est pas optimal et peut conduire à la libération du pmsm hors de synchronisme, c'est-à-dire une perte de contrôlabilité.

  le Contrôle de boucle ferméepeut être divisé dans:
  • contrôle trapézoïdal par capteur de position (généralement par hall capteurs);
  • Contrôle trapézoïdal sans capteur (sans capteur trapézoïdal contrôle).

  En tant que capteur de position du rotor pour triphasé Contrôle trapézoïdal, trois capteurs de hall intégrés à un moteur électrique sont couramment utilisés, ce qui permet de déterminer l'angle avec une précision de ± 30 degrés. Avec ce contrôle, le vecteur de courant du stator ne prend que six positions pour une période électrique, à la suite de laquelle il y a un couple d'ondulation à la Sortie.

  

  Contrôle trapézoïdal par capteurs de salle

  Contrôle orienté sur le terrain

  Orienté sur le terrain Contrôle (FOC) vous permet de contrôler sans précision la vitesse et de contrôler de manière précise de manière précise et indépendante. coupled'un sans brosse moteur. Pour Le fonctionnement de l'algorithme de contrôle orienté champ, il est nécessaire de connaître la position du rotor de la sans balai moteur.

  Il y a deux façons de déterminer le rotor Position:
  • par la position Capteur;
  • sans capteur - En calculant l'angle par le système de contrôle en temps réel basé sur les informations disponible.

  Pmsm Contrôle orienté sur le terrain par capteur de position

  Les types de capteurs suivants sont utilisés comme angle Capteurs:
  • inductif: résolveur, inductosyn, etc .;
  • optique;
  • magnétique: magnétoresistive capteurs.
  

  Contrôle orienté sur le terrain du moteur synchronisé à aimant permanent à l'aide d'un capteur de position de rotor

  Orienté sur le terrain Contrôle de PMSM Sans capteur de position

  Depuis Les années 1970 sans capteur Méthodes de contrôle de vecteur pour sans brosse ca moteursa commencé à être développé, grâce au développement rapide de microprocesseurs. Le premier sans capteur Les procédés d'estimation de l'angle étaient basés sur la propriété du moteur électrique pour générer des EMF pendant rotation. L'EMF du moteur du moteur contient des informations sur la position du rotor, par conséquent en calculant la valeur de l'EMF arrière dans le système de coordonnées stationnaire, vous pouvez calculer la position du rotor. Mais quand Le rotor ne fait pas rotation, l'EMF arrière est absent et à basse vitesse, l'EMF arrière a une petite amplitude, ce qui est difficile à distinguer du bruit, ce procédé ne convient donc pas à la détermination de la position du rotor de moteur à basse vitesse. .

  Il y a deux techniques communes pour Sensorless Début PMSM:
  • Démarrer par la méthode scalaire - Commencez sur une caractéristique prédéterminée de la dépendance de la tension vers Fréquence. Mais la commande scalaire limite gravement les capacités du système de contrôle et des paramètres du lecteur électrique en tant que
  • Méthode d'injection de signal haute fréquence - Fonctionne uniquement avec le pôle saillant PMSM.
  

  Contrôle orienté sur le terrain du moteur synchronisé à aimant permanent sans capteur de position de rotor avec stagier scalaire

  À l'heure actuelle, SensorSless orienté sur le terrain Contrôle de PMSM Dans la plage de vitesse complète n'est possible que pour les moteurs avec pôle saillant Rotor.